دانلود تحقیق سیستم های کنترل بینا

تحقیق سیستم های کنترل بینا

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 120
حجم فایل: 82 کیلوبایت
قیمت: 34000 تومان

توضیحات:
پایان نامه سیستم های کنترل بینا، در قالب فایل word و در حجم 120 صفحه.

در این فایل سیستم های کنترل بینا مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است، این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت word که قابل ویرایش است در اختیار شما قرار می گیرد.

بخشی از متن:

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:
1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری
3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).
قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.
در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.

فهرست مطالب:
فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1 کلیات
1ـ1 بینایی و اتوماسیون کارخانه
2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
3ـ1 پارامترهای مقایسه ای
1ـ3ـ1 تطبیق پذیری
2ـ3ـ1 تصمیم گیری
3ـ3ـ1 کیفیت اندازه گیری
4ـ3ـ1 سرعت واکنش
5ـ3ـ1 طیف موج واکنش
6ـ3ـ1 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی
7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه
4ـ1 توجیه اقتصادی: فصل دوم
سیستم بینایی و کنترل
2 کلیات سیستم
1ـ2 تصویرگیری
فهرست مطالب
1ـ1ـ2 نورپردازی
2ـ1ـ2 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن
3ـ1ـ2 شناسایی تصویر
2ـ2 پردازش
3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم: پردازاش تصویر
3 مقدمه
1ـ3 پیکسل
2ـ3 پنجره
3ـ3 مکان پیکسل
4ـ3 مکان پیکسل
5ـ3 خطای کوانتایز کردن
1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری
6ـ3 هیستوگرام
1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام
2ـ6ـ3 مشخصات
7ـ3 سیستمهای رنگی CMYB و RGB

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق شبکه های بی سیم

تحقیق شبکه های بی سیم

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 100
حجم فایل: 3110 کیلوبایت
قیمت: 34000 تومان

توضیحات:
پایان نامه برق، با موضوع شبکه های بی سیم(وایرلس)، در قالب فایل word و در حجم 100 صفحه.

بخشی از مقدمه:

نیاز روز افزون به پویایی کارها، استفاده از تجهیزاتی مانند تلفن همراه ، پیجرها و ... بواسطه وجود شبکه های بی سیم امکان پذیر شده است.

اگر کاربر یا شرکت یا برنامه کاربردی خواهان آن باشد که داده و اطلاعات مورد نیاز خود را به صورت متحرک در هر لحظه در اختیار داشته باشند ، شبکه های بی سیم جواب مناسبی برای آنها است.اخیرا شبکه های محلی بیسیم به عنوان جایگزین و یا مکمل شبکه های معمولی دارای سیم مطرح شده اند. به دلیل عدم نیاز به سیم واتصالات برای برقراری ارتباط, این شبکه ها آزادی تحرک بیشتری ایجاد می کنند , ساده تر و مطمئن تر هستند و از همه مهمتر ارزانتر تمام می شوند. شبکه محلی بی سیم حتی می تواند جایگزین شبکه تلفن داخلی ,البته با امکانات بسیار بالاتر شود. علاوه بر این نصب و نگهداری آنها آسان ,ساده و سریع است, تقریبا هر محل کاری که بیش از یک نفر در آن مشغول به کار است , دارای یک شبکه محلی است.شبکه های محلی برای منظورهای مختلفی بکار گرفته می شوند, ازجمله دسترسی به اطلاعات اداری مشترک , استفاده مشترک از نرم افزارها و پرینترها و اتصال به اینترنت. اتصال به شبکه های محلی تاکنون از طریق سیم شبکه صورت می گرفته است. سیمی که باید از محل کامپیوتر شما تا مرکز اتصال کلیه سیم های شبکه به یکدیگر (hub) بر روی دیوارها , سقف ها واز داخل کانال هاامتداد می یافته است. طبیعتا هر کامپیوتر برای اتصال به شبکه محلی باید نزدیک به یک پریز شبکه باشد.البته با پیشرفت هایی که اخیرا در تکنولوژی ارتباطات بی سیم حاصل شده است ،دیگر احتیاجی به سیم و پریز نیست.

 علاقه مند شده اید؟پس ادامه دهید.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق شناخت آتش و جشنهای مربوط به آن

تحقیق شناخت آتش و جشنهای مربوط به آن

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 100
حجم فایل: 64 کیلوبایت
قیمت: 34000 تومان

توضیحات:

پایان نامه شناخت آتش و جشنهای مربوط به آن، در قالب فایل word و در حجم 100 صفحه.

بخشی از متن:

واژه جشن از کلمه اوستایی سینه Yasna آمده و این کلمه از ریشه Yaz اوستایی مشتق شده که معنی ستایش کردن می دهد. از این رو واژه جشن به معنی ستایش و پرستش می باشد. کلمه دیگری که از همین ریشه آمده و در بین زرتشتیان متداول می باشد واژه جشن Jashen است که معنی بخصوصی به خودگرفته زرتشتیان واژه جشن را بطور کلی به مراسم عید و ایام خوشی و سرور اطلاق می کنند در حالیکه مراسم مذهبی و سرودن اوستا در آن ایام را جشن می خوانند.
به نظر می رسد که یک سری علل و عواملی از قبیل فرهنگ، دین، تقدس آتش، قومیت، آداب و رسوم، جامعه آن زمان، نوع حکومت، نحوه برخوردها، و ... در بوجود آمدن این امر دخیل می باشند.
امید است با انجام این تحقیق و بررسی علل و عوامل یاد شده گامی در جهت شناخت این سنت دیرینه برداشته شود...

فهرست مطالب:

فصل اول:

- عنوان تحقیق

- موضوع تحقیق

- بیان مسئله

- تعاریف نظری

- ضرورت و اهمیت پژوهش تحقیق

- اهداف تحقیق

مقدمه

فصل دوم

- جشن ماهیانه

- آتش بطور عموم

- آتش در اوستا

- داوری یا بازشناسی آتش

- انتقال آتش

- نور و فروغ و روشنایی و اخگر فروزان

- انگیزه رو آوردن به سوی روشنایی و فروغ به هنگام نیایش

- دَرِ مهر

- روشنایی و تاریکی

- آتش نزد اقوام مختلف

- اهمیت اجاق خانواده و روشن نگه داشتن آن

- آتش در زمان مادها

- آتش در زمان هخامنشیان

- آتش در دوره ساسانیان

- آتشکده

- انواع آتشکده

فصل سوم

- چهارشنبه سوری

- آجیل مشکل گشا

- فال کوزه

- آش نذری

- کجاوه اندازی

- شال اندازی

- فالگوش

- قاشق زنی

-  تطهیر و خانه تکانی

- بخت گشایی

فصل چهارم

- جشن سده

- سبب نامیدن این جشن به سده

- مراسم جشن سده

- نام سده

- انگیزه های داستانی جشن سده

- نوسده، برسده

- جشن سده د ردوران اسلامی

- برگزاری جشن سده در دوران اسلامی

مراسم جشن سده میان زردتشتیان

- جشن سده پس از ساسانیان

فصل پنجم

- جشن های آتش آذرگان، شهریورگان

- آذرگان یا آذرخش

- اردیبهشت گان، گلستان جشن

 منابع و مآخذ

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق تحلیل روسازی انعطاف پذیر

تحقیق تحلیل روسازی انعطاف پذیر

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 113
حجم فایل: 3662 کیلوبایت
قیمت: 34000 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته عمران با عنوان تحلیل روسازی انعطاف پذیر، در قالب فایل Word و در حجم 113 صفحه.

بخشی از متن اصلی:

تحلیل روسازی‌ها مسئله مهمی است که امروز با توجه به گسترش صنعت ساختمان و راهسازی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. روش‌های متفاوتی برای تحلیل روسازی‌ها تا به امروز ارائه شده‌اند و هر کدام به نوبه خود دارای نقاط قوت و ضعفی هستند. دو روش عمده اصلی در تحلیل این مسائل منطق تئوری لایه‌ای و  تئوری اجزاء محدود می‌باشد. بدیهی است که استفاده از هر کدام از روش‌ها ملزم به رعایت فرضیات اولیه و شرایط خاص حاکم بر آن روش خواهد بود. آنچه در این پروژه مورد اشاره قرار گرفته است؛ معرفی دو روش اصلی تحلیل روسازی‌های انعطاف‌پذیر که یکی استفاده از تئوری الاستیسیته و سیستم لایه‌ای و دیگری روش اجزاء محدود می‌باشد و سعی شده است سیستم لایه‌ای و به تبع آن روش بر مسیتر برای حل لایه‌ای با توجه بیشتری بررسی شود و جزئیات بیشتری از الگوریتم ریاضی آن ارائه گردد. روش بر مسیتر برای حل لایه‌ای با توجه بیشتر بررسی شود و جزئیات بیشتری از الگوریتم ریاضی آن ارائه گردد.

در روش بر مسیتر برای پیدا کردن تنش‌ها و تغییر شکل‌ها در محیط لایه‌ای خاک و با فرض نیمه بودن محیط و وجود تقارن محوری، یک تابع تنش انتخاب شده و با در نظر گرفتن شرایط پیوستگی و شرایط مرزی معادلات دیفرانسیل حاصله حل شده و پاسخ‌های مورد نیاز به دست می‌آید.

فرضیات ریاضی حاکم بر این روش و الگوریتم مربوط به آن در فصل سوم این پروژه به تفصیل بیان شده و امکان یک مقایسه نسبی نیز فراهم شده است

فهرست مطالب:

فصل اول : مروری بر انواع روسازی      

1-1- مقدمه   

1-2- تأثیر بارگذار و عوامل جوی بر سیستم روسازی   

1-3- عوامل مؤثر در طرح روسازی‌ها  

1-4- روسازی‌های انعطاف‌پذیر  

1-5- خلاصه و نتیجه‌گیری    

فصل دوم : کاهش عمر روسازی های انعطاف پذیر در اثر تغییرات شرایط چسبندگی بین لایه ها با توجه به کرنش قائم روی خاک بستر   

1- مقدمه  

2- تاثیر بارهای افقی و اصطکاک بین لایه ای به عمر روسازی ها  

3- تحلیل نظریه تاثیر شرایط بین لایه ای  

4- انتخاب مدل و روش تحلیل  

4-1 -  مدل هندسی روسازی  

4-2 – بارگذاری  

4-3 - مدل تعیین عمر روسازی ها  

5- تحلیل تاثیر شرایط بین لایه ای مختلف بر روی عملکرد روسازی  

5-1- تاثیر اجراء ضعیف اندود تک کت ( حالت اجرایی) 

5-2- تاثیر کاهش اجراء ضعیف اندود پریمکت ( حالت 3 اجرایی) 

5-3- تاثیر اجرای نامناسب اندودهای بین لایه ای ( حالت 4 اجرایی) 

6- خلاصه و نتیجه گیری 

فصل سوم: روش‌های تحلیل روسازی‌های انعطاف‌پذیر 

3-1- مقدمه  

3-2- حل سیستم‌های لایه‌ای با استفاده از تئوری چند لایه‌ای  

3-1-1- معادلات پایه  

3-2-2- شرایط مرزی و پیوستگی 

3-3- حل سیستم‌های لایه‌ای با استفاده از روش اجزاء محدود    

3-4- مقایسه روش چند لایه‌ای با روش اجزاء محدود   

3-5- خلاصه و نتیجه‌گیری  

فصل چهارم: بررسی نر‌م‌افزار Kenlayer جهت تحلیل روساز‌ی‌های انعطاف‌پذیر

4-1- تئوری نرم‌افزار  

4-1-1- سیستم چند لایه‌ی الاستیک

4-1-2- Super Position و تعیین پاسخ‌ها    

4-1-2-1- تجزیه تنش‌ها به مولفه‌ها x و Y    

4-1-2-2- محاسبه تنش‌های اصلی   

4-1-2-3- محاسبه کرنش بحرانی    

4-1-3- آنالیز خرابی (Damage Anaysis)    

4-1-3-1- معیار بحرانی شکست ترک کششی    

4-1-3-2- معیار بحرانی شکست تغییر شکل حداکثر 

4-1-3-3- محورهای چندگانه  

4-1-4- لایه‌های غیرخطی   

4-1-4-1- مصالح دانه‌ای  

4-1-4-1- تقسیم لایه به تعدادی زیر لایه    

4-1-4-1-2- انتخاب نقطه مناسب جهت طراحی    

4-1-4-2- مصالح ریزدانه    

4-1-4-3- نقطه تنش برای لایه غیرخطی    

4-2- نکات فنی راجع به Kenlayer   

4-2-1- اطلاعات عمومی نرم‌افزار    

4-2-1-1- مصالح 

4-2-1-2- آنالیز خرابی 

4-2-1-3- تعداد بازه‌های زمانی در هر سال 

4-2-1-4- بارها 

4-3- خلاصه و نتیجه‌گیری

فصل پنجم ـ بررسی نرم‌افزار (TUPAS) جهت تحلیل روسازی‌های انعطاف‌پذیر

مقدمه 

5-1- تئوری نرم‌افزار 

5-1-1- سیستم لایه‌ای 

5-1-2- برهم نهی بارها و تعیین پاسخ‌ها

5-2- نکات فنی

5-3- خلاصه و نتیجه‌گیری

فصل ششم ـ مقایسه‌ی عملکرد و نتایج حاصل از نرم‌افزارهای TUPAS و KENLAYER    

6-1- مقدمه

6-2- شرح چند مثال 

6-2-1- شرح مسئله با چرخ منفرد

6-2-2- شرح مسئله با چرخ چندگانه

6-3- حل چند مثال 

6-3-1- حل مسئله 3 لایه‌ای تحت بارگذاری تک چرخ 

6-3-2- حل مسئله 3 لایه‌ای تحت بارگذاری ناشی از یک محور سه گانه 

6-3-3- حل مسئله 3 لایه غیرخطی ناشی از بارگذاری تک چرخ 

6-4- آنالیز حساسیت

6-4-1- آنالیز خطی 

6-4-1-1- سیستم سه لایه‌ای 

6-4-1-2- تاثیر ضخامت لایه 

6-4-1-3- تاثیر مدول لایه‌ها 

6-4-2- آنالیز غیرخطی 

فصل هفتم ـ جمع‌بندی و نتیجه‌گیری  

7-1- خلاصه 

7-2- نتیجه‌گیری 

7-3- پیشنهادات

منابع و مراجع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک (وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی)

تحقیق بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک (وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی)

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 130
حجم فایل: 119 کیلوبایت
قیمت: 34000 تومان

توضیحات:
پایان نامه با موضوع بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک (وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی)، در قالب word و در حجم 130 صفحه.

مقدمه:
همواره قواعد حقوق و قوانین در پی عدالت گستری بوده تا آدمی در آسایش و امنیت و با انتظام جامعه در محیط زندگی خویش به حیات ادامه دهد. از زمان خلق بشر و تشکیل اجتماع، آرام آرام تحولات چشم گیر قوانین ایجاد شده و هم اکنون نیز متداوم است. بر همین اساس در ایران قبل از اسلام و بعد از اسلام نیز رعایت حقوق انسان ها که خود مظهر تحقق عدالت و امنیت می باشد و احترام گذاشتن به افراد منتسب به گناه وجود داشته و همانند رودخانه ای همیشه جاری عمیق تر و بزرگتر می شود. اندیشمندان انسان دوست و شجاع نیز از جمله منتسیکیوو روسوو بکاریا و سایر علما و فلاسفه، به کرار رعایت حقوق آنان را خاطر نشان کرده و قواعد زندگی انسانی را آموزش داده اند.
از همین روی امروزه نیز اساتید و انسان های بزرگواربا درایت و دلسوزی با اتکاء به انسانیت کامل خویش این حقوق مهمه را به سایرین گوش زد می نمایند تا شاید روشنایی هایی از عدالت و رعایت حقوق هم نوعان و خشنودی فرشته عدالت و میزان ترازوی عدل بر چشم ها نمایان شود. تا بلکه این تحولات تداوم خویش را در پی داشته و تا انسان و اجتماعش هر روز از گذشته بسی بهتر و مناسب تر باشد.

فهرست مطالب:
مقدمه    
پیش گفتار
بخش اول: تاریخچه
تاریخچه وکالت از متهمان قبل از مسیح   
وکیل متهم در ایران باستان    
وکیل متهم در اسلام    
وکیل متهم در ایران بعد از اسلام
وکیل مدافع متهم در آئین دادرسی کیفری قبل از انقلاب    
وکیل مدافع متهم در آیئن دادرسی بعد از انقلاب
بخش دوم: حقوق متهم
آئین دادرسی کیفری و حقوق متهم    
اصل برائت    
حق دفاع    
حق داشتن وکیل مدافع در تمام مراحل رسیدگی و اعلام این حق   
عدم محرومیت وکیل مدافع در دفاع از متهم    
آزادی عمل وکیل مدافع در تحقیقات مقدماتی
بخش سوم: فرایند کیفری
تحقیقات مقدماتی و متهم    
تحقیقات نهائی و متهم    
مرحله تحت نظر بودن متهم
بخش چهارم: حقوق تطبیقی
وکیل مدافع متهم در قانون آئین دادرسی کیفری ایران    
وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی سوریه    
وکیل مدافع متهم در تحقیقات مقدماتی انگلستان    
وکیل مدافع در تحقیقات مقدماتی فرانسه
بخش پنجم: نظام های کیفری
وکیل مدافع در نظام کیفری ایران    
نظام تفتیشی و آئین دادرسی کیفری ایران    
نظام اتهامی و آئین دادرسی کیفری ایران    
نظام مختلط و آئین دادرسی کیفری ایران    
نظام اسلامی و آئین دادرسی کیفری ایران
بخش ششم: وکیل مدافع متهم در قوانین موضوعه
تبصره الحاقی، ماده 112 قانون اصول محاکمات جزائی    
ماده 128 از قانون تشکیل دادگاه ها، عمومی و انقلاب در امور کیفری    
تبصره ماده 128 در قانون تشکیل دادگاه های عمومی و انقلاب در امور کیفری    
حضور وکیل در مواردی که جنبه محرمانه دارد    
در مواردی که حضور غیرمتهم موجب فساد گردد    
در مواردی که جرائم علیه امنیت باشد
بخش هفتم: وکالت در امور کیفری
وکیل شاکی در تحقیقات مقدماتی و نهائی   
وکیل مدافع متهم در تحقیقات نهائی   
عمومیت ماده 185 از قانون آئین دادرسی کیفری    
بررسی تناقض ماده 128 و 185 از قانون آئین دادرسی کیفری    
وکیل تسخیری برای متهم    
وکیل تسخیری برای شاکی    
عدم ضرورت ابلاغ وقت به متهم   
منابع و مآخذ   
هو الحق

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه